Bâti à partir du 12e siècle par la 1ère famille de Beynac, il est un lieu extrêmement stratégique grâce à sa position en hauteur qui lui permet de contrôler les voies fluviales et routières qui l’entourent. Cet exceptionnel emplacement permet aux seigneurs de Beynac d’acquérir rapidement une importante puissance financière : toute personne souhaitant traverser le fleuve et tout bateau l’empruntant doit en effet payer une taxe de passage. En 1152, Beynac, ainsi que toute sa région, devient territoire anglais après le mariage d’Aliénor d’Aquitaine et d’Henri II Plantagenêt.
Leur fils, Richard Cœur de Lion, prend possession de la forteresse en 1189. Il meurt 10 ans plus tard non loin de là, à Châlus-Chabrol, après avoir reçu dans l’épaule un carreau d’arbalète, préalablement trempé dans du fumier. Depuis 9 siècles, cette forteresse domine la Dordogne et surveille toute la région grâce à un extraordinaire panorama à 360° dont il est impossible de se lasser.