C’est au début du 19ème siècle que débute l’aventure industrielle de la famille Peugeot avec la transformation par les 2 frères aînés du moulin familial, hérité de leurs ancêtres meuniers, en fonderie d’acier. En 1812 ils obtiennent la médaille d'or de 1ère classe pour la qualité de leurs rubans d’acier et ressorts et, après avoir excellé dans différents domaines, c’est en 1840 que la division PSP (Poivrières Salières Production) est lancée.
Au sein du site historique de Sous-Cratet dans le Doubs, les 1ers moulins à poivre, à sel, à épices et à café voient ainsi le jour et dès le début le succès est au rendez-vous : le 1er moulin à café, fabriqué en bois et tôle et décliné en 10 tailles, est même encore produit à 450 000 exemplaires en 1889, soit 1 an avant que la 1ère voiture de la marque ne soit commercialisée. Sobrement appelé « modèle ordinaire », il sera ensuite suivi de nombreuses créations comme, en 1874, les moulins à poivre en porcelaine, métal argenté, bakélite ou bois. Un indémodable succès, ceux-ci étant encore fabriqués aujourd’hui !