Dans le centre-ville de Rouen, juste à côté de la gare, une vieille tour en pierre se dresse sur trente-cinq mètres de hauteur. La Tour Jeanne d’Arc, bâtiment historique datant du 13ème siècle, est la seule partie du château érigé par Philippe Auguste qui subsiste. Témoin des siècles passés, l’histoire de la ville de Rouen y est racontée sous la forme inédite d’un jeu d'évasion grandeur nature !