La confection de velours se fait grâce à un procédé typiquement amiénois : pour le tissu d’ameublement, on gaufre le velours à l’aide d’un cylindre et on imprime en relief à l’aide d’une planche de cuivre. Les productions d’Amiens sont de très bonne qualité et rivalisent même avec le velours de Gênes. En 1765, Morgan et Delahaye sont les premiers à se lancer dans la fabrication de ce précieux tissu. Le succès fut tel que l’entreprise domina la production industrielle de la ville pendant deux siècles. Le textile était fabriqué par des dizaines de manufactures, dont le nombre a drastiquement diminué après le choc pétrolier de 1973.
A la fin des années 1990, l’Atelier Benoît Toscan relance l’impression sur velours destiné à l’ameublement grâce aux outils autrefois utilisés dans les Manufactures royales. Les derniers ateliers, les Tissages de Picardie et Les Usines Cosserat, ont disparu en 2008 avec l’ouverture des frontières.